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液壓挖掘機泵與發(fā)動機匹配研究

2017-08-01

  液壓挖掘機泵與發(fā)動機匹配研究彭天好,楊華勇(浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點,曲線BASR是發(fā)動機在某一檔時的工作特性,當(dāng)外負荷變化時,發(fā)動機輸出扭矩變化,工作點在調(diào)速特性段上波動,轉(zhuǎn)速也相應(yīng)變化,如A點、R點和S點,但A點輸出功率最大當(dāng)發(fā)動機換到不同的檔位時,其調(diào)速特性也會移動,如由1到2另外,發(fā)動機還有一條最佳比油耗線ge線,當(dāng)發(fā)動機工作在最佳比油耗線上時(圖中S點)最節(jié)省燃池彭天好,等:液壓挖掘機泵與發(fā)動機匹配研究2泵與發(fā)動機的匹配2.1提高生產(chǎn)率模式此種情況以追求單位時間內(nèi)獲得最大作業(yè)量為目標,所以應(yīng)以發(fā)動機的最大功率輸出點為目標工作點,故泵與發(fā)動機的匹配方程是即泵的吸收功率等于發(fā)動機的最大輸出功率由(1)式可以導(dǎo)出即泵的吸收扭矩M(t)等于發(fā)動機最大功率點處對應(yīng)的輸出扭矩Mm.又和M(t)變化,由知,工作點在調(diào)速特性段上波動,工作點偏離最大功率輸出點,泵與發(fā)動機不匹配通過調(diào)節(jié)泵的排量qb(t),從而改變pb(t)和M(t),使得M,(t)始終近似滿足為實現(xiàn)泵與發(fā)動機匹配,需要泵的吸收扭矩等于發(fā)動機最佳工作點處的輸出扭矩,也與上述2.1部分類似,也需要轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制,只不過此時中的給定轉(zhuǎn)速為最佳節(jié)能點處的轉(zhuǎn)速2.3平整模式當(dāng)選擇平整模,按公式(10)(11)計算出每個主閥的開度,再由控制器發(fā)出與執(zhí)行元件運動方向一致的并且與主閥開度所對應(yīng)的控制信號U2,經(jīng)過放大器放大等處理輸出電流信號給比例電磁鐵,從而使得主閥芯產(chǎn)生X2閥口開度的位移由此可見,電操縱手柄給出的信號只起啟動信號和方向信號的作用,實際的閥的開度由控制器給出。

  需要說明的是,若實際測得的負荷壓力L1與pL2近似相等,這時只要簡單地將泵的出口流量作平均分配就可以;另外,若選擇平整模式,這時工作點在發(fā)動機的調(diào)速特性段上波動,不能采用這種由計算機自動分配流量和功率的辦法,而應(yīng)完全由手柄操作。

  4結(jié)語筆者就液壓挖掘機中常見的三檔功率模式,詳細地闡述了液壓挖掘機的泵與發(fā)動機的匹配原理及其實現(xiàn)方法,分析了負荷傳感系統(tǒng)的特點,闡明了負荷傳感系統(tǒng)與泵、發(fā)動機匹配相矛盾的實質(zhì),提出了在保留泵與發(fā)動機匹配時應(yīng)舍棄負荷傳感控制的論點;對于泵與發(fā)動機匹配時的液壓回路進行了較深的探討,首次提出了只由電操縱手柄給出啟動信號和方向信號,而由計算機依據(jù)泵與發(fā)動機匹配的原則對各執(zhí)行器進行流量分配和功率分配的新的學(xué)術(shù)思想,推導(dǎo)了相關(guān)的公式。

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